織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的研究

  摘要： 介紹了基于圖像處理的織物疵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)分析從圖像中發(fā)現(xiàn)異常的紋理結(jié)構(gòu)，從而確定織物疵點(diǎn)。介紹了目前國(guó)內(nèi)外在織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究領(lǐng)域中應(yīng)用較廣泛，而且比較新興的幾種方法。
　　關(guān)鍵詞：　疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)；織物疵點(diǎn)；圖像分析

　　0　 前言

　　在紡織品生產(chǎn)過(guò)程中，質(zhì)量控制與檢測(cè)是非常重要的，織物疵點(diǎn)檢測(cè)是其中重要的一部分。目前國(guó)內(nèi)織物檢測(cè)基本上是由人工視覺(jué)來(lái)完成。在檢測(cè)過(guò)程中，由于人眼視覺(jué)存在偏差，首先，一個(gè)檢驗(yàn)員精力集中的長(zhǎng)時(shí)間只有20 min~30 min，超過(guò)這個(gè)時(shí)間就會(huì)疲勞，檢驗(yàn)員的注意力就會(huì)降低引起漏檢。其次，一個(gè)檢驗(yàn)員的工作狀態(tài)受到外界因素，如疵點(diǎn)類(lèi)型和大小、頻率、天氣、身體情況影響會(huì)不斷變化，較低的重現(xiàn)率并不奇怪，也會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果。

　　基于以上原因，織物疵點(diǎn)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者共同關(guān)注和研究的熱門(mén)課題之一。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字圖像技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得基于圖像處理的織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢驗(yàn)技術(shù)成為可能。

　　1　 織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程

　　織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程包括織物圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分析處理、織物疵點(diǎn)檢測(cè)分類(lèi)、檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析等階段（見(jiàn)圖1）。織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的核心內(nèi)容是對(duì)采集的織物圖像進(jìn)行分析處理的方法。

　　2　 織物疵點(diǎn)檢測(cè)方法

　　2.1　 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的織物疵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)
　
　　數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是一門(mén)新的圖像分析科學(xué)，其基本理論和方法在視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域已取得了非常成功的應(yīng)用。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)可以用來(lái)解決抑制噪聲、特征提取、圖像分割、紋理分析等圖像處理問(wèn)題。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)圖像處理是以幾何學(xué)為基礎(chǔ)的，它著重研究圖像的幾何結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)表可以分析對(duì)象的宏觀性質(zhì)或微觀性質(zhì)?？椢锏暮暧^性質(zhì)量具有非常顯著幾何紋理特征，當(dāng)織物上有疵點(diǎn)時(shí)其紋理特征發(fā)生變異。在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中，用集合來(lái)描述織物圖像目標(biāo)，在考察織物圖像時(shí)，可以設(shè)計(jì)一個(gè)收集織物圖像信息時(shí)的“探針”，稱(chēng)為結(jié)構(gòu)元素，利用結(jié)構(gòu)元素去探查每一幅織物圖像，看是否能夠?qū)⑦@個(gè)結(jié)構(gòu)元素很好地與考察圖像匹配。從而提取有用的信息作織物圖像的結(jié)構(gòu)分析和描述。

　　數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)檢測(cè)織物疵點(diǎn)首先對(duì)沒(méi)有任何疵點(diǎn)的織物圖像進(jìn)行檢測(cè)，得到表示這種織物紋理特征的參數(shù)，作為檢測(cè)這一品種織物圖像的結(jié)構(gòu)元素。將輸入的織物圖像進(jìn)行預(yù)處理，其中包括平移、旋轉(zhuǎn)運(yùn)算，對(duì)織物圖像定位。將輸入的織物圖像進(jìn)行二值化處理。根據(jù)影像的灰度直方圖，用判別分析法計(jì)算織物數(shù)字?jǐn)z影的閾值。通過(guò)下面公式將灰度值表示的織物影像二值化，得到二值化織物影像。

　　g(i,j)=1　 f(i,j)≥t
　　g(i,j)=0　 f(i,j)≤t　　 其中f(i,j)指灰度值，t為闕值。

　　用已經(jīng)建好的結(jié)構(gòu)元素對(duì)二值化織物影像進(jìn)行考察。對(duì)能與結(jié)構(gòu)元素很好匹配的部分進(jìn)行腐蝕運(yùn)算；對(duì)無(wú)法與結(jié)構(gòu)元素匹配的部分（即疵點(diǎn)存在的部分）進(jìn)行膨脹運(yùn)算，使疵點(diǎn)影響像更為清晰化。后根據(jù)已知的疵點(diǎn)圖像（已建立的織物疵點(diǎn)圖庫(kù)）和從以上分析所得到疵點(diǎn)部分灰度閾值確定疵點(diǎn)的類(lèi)型。

　　2.2　 用小波變換的方法進(jìn)行織物疵點(diǎn)檢測(cè)
　
　　小波變換是由短時(shí)傅立葉變換發(fā)展起來(lái)的應(yīng)用數(shù)字分支，具有多尺度的特點(diǎn)以及時(shí)域、頻域表征信號(hào)局部特征的能力。小波變換中由于引入了尺度因子，使之具有分析頻度降低時(shí)視野自動(dòng)放寬的特點(diǎn)，能夠?qū)⒏鞣N交織在一起的頻率組成的混合信號(hào)分解成不相同頻率的塊信號(hào)，能有效地應(yīng)用于模式識(shí)別，特別適用于織物疵點(diǎn)檢測(cè)。

　　織物疵點(diǎn)是由于織造過(guò)程中經(jīng)緯紗不規(guī)則交織造成的。在疵點(diǎn)形成的局部區(qū)域內(nèi)，其紋理特征明顯不同于正?？椢锝M織結(jié)構(gòu)紋理。基于這些差異，應(yīng)用小波變換既能獲得局部信息又能在時(shí)域和頻域上同時(shí)實(shí)現(xiàn)任意尺度和角度變換的檢測(cè)特性，檢測(cè)織物疵點(diǎn)。

　　通過(guò)對(duì)織物紋理模型和頻譜分析，估計(jì)出適應(yīng)織物紋理結(jié)構(gòu)模型的佳小波變換尺度和旋轉(zhuǎn)角度。由于織物疵點(diǎn)區(qū)域的紋理不規(guī)則及局部變形導(dǎo)致其局部瞬時(shí)頻率與正常織物紋理瞬時(shí)頻率有一定的差異。在佳尺度和旋轉(zhuǎn)角度下，小波變換能從頻域和時(shí)域上獲取反應(yīng)織物疵點(diǎn)局部紋理變化的信息，后從小波系數(shù)模中進(jìn)行全局閾值化和進(jìn)一步的形態(tài)學(xué)處理，定位和分割出疵點(diǎn)。

　　2.3　 傅立葉分析法檢測(cè)織物疵點(diǎn)

　　數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的織物疵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)和小波變換的方法進(jìn)行織物疵點(diǎn)檢測(cè)都是以CCD采集織物圖像信息，經(jīng)過(guò)圖像采集卡數(shù)字化后，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理，對(duì)織物疵點(diǎn)加以識(shí)別。傅立葉分析方法是一種采用傅立葉透鏡和濾波透鏡等硬件的方式，直接獲取織物圖像信息并進(jìn)行處理，識(shí)別出織物疵點(diǎn)。

　　經(jīng)過(guò)激光光源照射的被檢織物，由FFT鏡頭轉(zhuǎn)換為功率譜后，再經(jīng)過(guò)一個(gè)濾波器和一個(gè)成像鏡頭就會(huì)得到濾波后的織物圖像。濾波器僅通過(guò)橫向坐標(biāo)軸的衍射圖，重建后的織物圖像就為經(jīng)紗圖像；濾波器僅通過(guò)縱向坐標(biāo)軸的衍射圖，重建后的織物圖像就為緯紗圖像。通過(guò)對(duì)經(jīng)紗圖像和緯紗圖像的分析對(duì)比就可以確定出織物的經(jīng)緯紗不規(guī)則交織區(qū)域，即織物疵點(diǎn)的位置。對(duì)獲取的織物圖像，經(jīng)過(guò)直方圖均衡化處理，使織物圖像的亮度和對(duì)比度標(biāo)準(zhǔn)化。然后計(jì)算出織物圖像的頻域功率譜的相關(guān)參數(shù)，分別表示織物的不規(guī)則結(jié)構(gòu)，緯紗結(jié)構(gòu)和經(jīng)紗結(jié)構(gòu)。可以根據(jù)表示織物不規(guī)則結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化確定織物疵點(diǎn)的類(lèi)型。

　　3　 結(jié)束語(yǔ)

　　以上介紹的是目前國(guó)內(nèi)外在織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究中應(yīng)用比較廣泛的檢測(cè)方法，其中，數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的織物疵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)和用小波變換的方法進(jìn)行織物疵點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)的效果和檢測(cè)速度受計(jì)算機(jī)硬件的影響較大，但靈活性強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣，并且容易實(shí)現(xiàn)。用傅立葉分析法檢測(cè)織物疵點(diǎn)技術(shù)，其特點(diǎn)是檢測(cè)速度快，但靈活性、適應(yīng)性相對(duì)較差。

　　以較低成本的系統(tǒng)硬件，配以高質(zhì)量的檢測(cè)軟件，以微型計(jì)算機(jī)為平臺(tái)，以CCD和圖像信息采集卡為織物圖像信息獲取設(shè)備，采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、小波分析技術(shù)等來(lái)研究開(kāi)發(fā)織物疵點(diǎn)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)該是這一領(lǐng)域的發(fā)展方向。 AASDFWFWFWE

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